Dlouhý benzínový motor pro vodní čerpadloJednoválcový čtyřtaktní motor patří k pístovému spalovacímu motoru. Podle různých druhů použitého paliva se dělí na benzínový motor, vznětový motor a plynový palivový motor. Pístový spalovací motor poháněný benzínem nebo naftou se nazývá benzínový motor nebo vznětový motor. Pístové spalovací motory, které používají zemní plyn, zkapalněný ropný plyn a další plynná paliva, se nazývají plynové palivové motory. Benzín a nafta jsou ropné produkty, které jsou tradičními palivy automobilových motorů. Neropná paliva se nazývají alternativní paliva. Motory, které spalují alternativní paliva, se nazývají motory na alternativní paliva, jako jsou etanolové motory, vodíkové motory, metanolové motory atd.Jednoválcový čtyřtaktní benzínový motor dokončuje pracovní cyklus čtyřmi zdvihy sání, komprese, práce a výfuku. V tomto procesu se píst pohybuje nahoru a dolů po dobu čtyř zdvihů a odpovídající klikový hřídel se otáčí po dobu dvou týdnů.Pracovní princip jednoválcového čtyřtaktního vznětového motoru je stejný jako u čtyřdobého benzínového motoru. Skládá se také ze sání, komprese, práce a výfuku. Rozdíl je v tom, že čistý vzduch je zaveden do sacího zdvihu vznětového motoru. Když je kompresní zdvih blízko horní úvrati, je nafta vstřikována do spalovací komory vstřikovačem paliva. V této době teplota ve válci daleko překročila teplotu samovznícení nafty. Po krátkém zpoždění zapalování se vstřikovaná nafta vznítí a spálí sama a pracuje externě.